魏延是忠臣还是反贼呢？
魏延当时应该没有起反心，不过他的行为和造反也没什么区别了。
诸葛亮第五次北伐病重时，自知时日不久，于是开始着手安排后事。诸葛亮担心的主要是三个问题：一是自己死了以后谁来接管北伐的蜀军；二是魏军可能追击，需要安排好撤退事宜；三是大将魏延脾气桀骜不驯，除了自己之外无人可制，自己死后由其他人接管蜀军难以节制魏延。
其中这第一个问题和第三个问题是密切相关的。本来此时蜀军军中武将中以魏延官职最高，如果直接由他接管蜀军的话，那么也不用担心接管者能不能节制魏延了。然而魏延虽然骁勇，可是脾气急躁，性格又高傲，和同僚关系极差，甚至能在开军务会议时公然拔剑相向，这么一个人显然并不适合独掌军权。
所以诸葛亮最终决定由长史杨仪接管部队，司马费祎、护军姜维等协助他领军，魏延则负责断后，姜维次之。考虑到魏延可能抗命，诸葛亮还交代必要的话大军自行撤退，魏延就让他自己行事。
诸葛亮这个安排可以说煞费苦心，这样即使魏延拒绝服从杨仪的命令，那么也不至于被人当做造反，事后还有挽回余地。
不过出乎诸葛亮意料之外的是，魏延不仅抗命，而且还打算夺取兵权。在夺取兵权失败以后，魏延又率军攻打杨仪，想杀死杨仪。魏延此举纯粹是肌肉快过大脑的本能反应，并非真的想谋反。
问题是他的举动在任何一个朝代里，不管他本意如何都是属于典型的造反行为。此时的魏延是否有反意其实已经没有区别了。
所以在刘禅收到杨仪和魏延互相弹劾对方的表章后，询问侍中董允、留府长史蒋琬意见时，董允和蒋琬都支持杨仪。刘禅命蒋琬率宿卫诸营北上，配合杨仪攻打魏延。魏延的命运在他起兵的那一刻其实已经就注定了。
从现在来看，魏延属于忠臣还是叛贼？
在个人看来魏延属于忠臣。由于魏延此人性格高傲孤僻，虽魏延功绩地位甚高，人缘却不甚好，也亏的诸葛亮在世时从中调解，但因做事常有冒进之心，与诸葛丞相一生谨慎作风时有冲突，所以不受待见，但是先帝刘备在世时，对魏延却甚是器重！我们熟知，刘备留关羽驻守荆州后，汉中防卫提上日程，作为西蜀咽喉之地，汉中战略位置也极其重要，众人皆认为此不二人选必为张飞时，刘备却指定魏延担此重任，足见刘备对魏延器重！
刘备死前，诸葛亮与魏延相交不多，刘备死后，军权无疑被诸葛亮掌控，同为刘备重要将领，第一次北伐又走汉中，魏延汉中部队并入北伐，二人开始相交，再加诸葛亮北伐时，未采纳魏延“子午谷奇袭”计划，导致魏延心生不满，“延长谓亮为怯，叹恨己才用之不尽”。但是尽管此方案被否，魏延并未闹情绪，一心一意随诸葛亮北伐。坏就坏在为诸葛亮筹措粮饷的杨仪身上，同样是诸葛亮身边得力大将，杨仪、魏延两人却积怨极深，反正每次吵架，魏延气愤至极时甚至想一刀剁了杨仪，诸葛亮虽然闹气这事，却又不忍有所偏心。再加费祎从中调和，才不至于二人矛盾进一步激化。
诸葛亮生前对部下这种矛盾调和本就欠缺，死后在人事安排上更是激化二者矛盾，杨仪本就“仪性狷狭”，诸葛亮却让其临时统帅，让魏延断后，这直接触发魏延错乱神经，魏延、杨仪二人开始公开对立，而作为保守派的其他人物，则选择站边杨仪，如刘禅、蒋琬、董允。
最终魏延落得被马岱追杀于汉中虎头桥，但魏延绝非叛逃，因魏延为南返截击，而后再北逃，注意这里北逃只是回汉中老家，而并非降魏，最后被冠以叛逃，只是在小说中艺术体现，而《三国志》中，则完全与之不同。
魏延自随刘备以来，为报答知遇之恩，忠心效力刘家，反观杨仪，在魏延被杀后，踩其头颅痛骂并诛其三族，可见其豺狼之心，而后在自己没被重用后，居然对费祎说后悔当年没有在丞相死后率大军投降北魏，实在是个十足的小人。
魏延是忠臣还是反贼?
魏延是蜀汉的一名忠臣，并不是反贼。
魏延之所以被当成了反贼，是因为与杨仪之间的矛盾被激化，杨仪不愿意看到魏延一个人做大，所以偷偷的告诉刘禅魏延叛变了。这才使刘禅听信小人的谗言，下达命令将魏延进行斩杀，其实杨仪才是奸臣，魏延是不折不扣的忠臣，对蜀汉很忠心的。
魏延的死亡原因
说到魏延，那么就要先说一下诸葛亮。诸葛亮一直有一个雄图伟略，但是直到诸葛亮生命的最后一刻，诸葛亮都没有击退魏军。而魏延为了想完成诸葛亮的遗愿，始终率领大军攻打司马懿。然而诸葛亮死之后，杨仪谎报诸葛亮的遗令，让魏延慢慢撤退，不要再攻打司马懿。
虽然魏延心里有疑惑，但始终没有听从杨仪的命令。随后费掉一顿劝说，魏延才同意撤兵。魏延一直对蜀国忠心耿耿，诸葛亮离世后，魏延就是军中级别最高的人，但魏延和杨仪的关系一直不和。
杨仪担心魏延接管兵权之后，会对自己不利，故而假传命令，诬陷魏延谋反，才使魏延最后被残害。
